trzykrotnie żonaty: 1. Evelyn Ntoko Mase (15.07.1944 - 19.03.1958, rozwód), 4 dzieci: Madiba Thembekile (ur. 1945), Makgatho Lewanika (ur. 26.06.1950), Makaziwe (ur. 1947) i Pumla Makaziwe (ur. 1954); 2. Winnie (14.06.1958 - 20.03.1996, rozwód), 2 córki: Zenani (ur. 04.02.1958) i Zindziswa (ur. 1960); 3. Graça Machel (od 18.07.1998 do jego śmierci)